Auf einem 80 m hohen Porphyrfelsen erhebt sich über der Talsohle die Burgruine "Hallenburg". Um 1212 wurde die Burg "Hallenburg" auf älteren Bauresten erbaut. Sie war bis ins 15. Jahrhundert der Wohnsitz der Grafen von Henneberg. Später gehörte sie u.a. zu Kursachsen, zu Hessen und Kassel und zu Preußen. Heute ist die Burgruine das Wahrzeichen der Stadt, sie ist im Stadtwappen verankert und Ihr zu Ehren wird alle 5 Jahres das Burgfest als großes Stadtfest gefeiert.

Ein Spaziergang hoch auf die Hallenburg ist sehr zu empfehlen und bietet dir einen wunderbaren Blick auf die Stadt und die umliegenden Berge. Wenn du möchtest, kannst du dir in der Tourist-Information den Schlüssel für den Turm abholen. 
Eintritt 1 € pro Person, Spenden für den Erhalt der Burg sind außerdem willkommen.